盘式制动轮联轴器优化结果具有全局性：
现代汽车的发展对制动器联轴器的性能要求越来越高，制动器联轴器性能的优劣直接影响到汽车行驶的 性、稳定性和舒适性。因此，在一个有限的空间内设计出性能优良的制动器联轴器就显得 重要。遗传算法具有很强的通用优化能力，不需要梯度信息，不需要函数的连续，优化结果具有全局性。由于遗传算法的处理对象不是设计变量本身，而是设计变量的编码，因此，可统一地解决含连续及离散变量的优化问题，特别是设计变量只能在规定的数据中取值时尤为方便，因而不论是处理连续变量还是离散变量以及既有连续变量又有离散变量的优化设计领域显示出很好的优点。我们基于机械鼠标的工作原理，提出了一种全向驱动球传送平台，通过控制多台步进电机的转速和转向可实现对物料的自定义传送。
由运动学和仿真分析可知：
（1）所设计的全向驱动平台由单球形轮模块按要求组合而成，结构简单，可适应多种不同场合；
（2）单球形轮模块由步进电机驱动，具有自主动力，而且控制精度高；
（3）全向驱动平台实际传送与理论基本一致，弧形传送的误差比曲线段输送机的误差要小。相对于曲线段输送机的结构固定、只满足单一工况，全向驱动平台驱动灵活可调，传送 度与稳定性高，在工业输送，海关分检、虚拟现实等方面具有广阔的应用前景。