万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等， 常用的为十字轴式，其次为球笼式，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。利用集中质量分析法,视传动轴为弹性体、万向节为刚体,建立了十字轴万向节串联轴系扭振分析的等效模型。根据该等效模型,在考虑万向节的传动效率和传动轴的阻尼等条件下,推导了轴系的扭振分析动力学方程。在此基础上分析了中间传动轴刚度和轴间夹角分别对轴系振动角速度响应、传动精度和传动比的影响。通过实例对比分析了不同传动轴刚度和轴间夹角对串联轴系扭转振动影响。研究结果对用于飞机上的十字万向节串联轴系中如何降低轴系质量、减小扭振具有指导意义。
十字万向联轴器是机械轴系传动常用的联接部件。由于其具有较大角度补偿能力,并能可靠地传递较大转矩和高速运动,故适用于较大角向偏移的轴间联接。十字万向联轴器结构紧凑、传动效率高,但其传动会产生附加载荷、振动和噪声。